DIANA UCLM
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2025/26 · Air Cargo Challenge 2026

Eclipse

El primer avión íntegro de fibra de carbono. Y el más grande de su edición.

Envergadura
3.308 mm
Masa en vacío
3 kg
Carga de pago
8 latas
Estructura
Fibra de carbono

El Eclipse es la aeronave con la que DIANA dio el salto internacional. Después de dos ediciones del XtraChallenge en Valencia, el equipo se presentó en el Air Cargo Challenge 2026 de Stuttgart —la competición universitaria de aeronaves de carga de referencia en Europa— como equipo número 26, y terminó 25.º de 37.

Es el primer avión del equipo construido íntegramente en fibra de carbono, y el más grande de su edición: 3,3 metros de envergadura para transportar latas con un motor y una batería que la normativa fija iguales para todos. También es el primero que vuela con controladora de vuelo.

Tres cursos, tres materiales

El diseño de 2026 parte directamente de lo aprendido en los dos anteriores. En 2024 el equipo ganó el premio de máxima carga de pago con un avión impreso en LW-PLA en un 95 %. En 2025 pasó a una estructura híbrida de madera aeronáutica y film termorretráctil, reservando la impresión 3D para las formas complejas. En 2026 el ciclo se centró en dominar los materiales compuestos, carbono y vidrio, con moldes impresos en 3D e infusión de resina.

Historia

PENDIENTE — el relato del diseño, la construcción, los ensayos y lo que pasó en Stuttgart lo cuenta el equipo. El informe técnico es de mayo de 2026, anterior a la competición, así que el resultado y los aprendizajes de la final no están en él.

Qué falló y cómo se resolvió

PENDIENTE

Ficha técnica

Geometría

Envergadura3.308 mmEl informe técnico indica 3,00 m sin winglets y 3,146 m con ellos; es un error del informe. La cifra correcta es 3.308 mm.
Cuerda en la raíz0,25 m
Superficie alar0,635 m²
Alargamiento14,17
Ángulo de incidencia1°
Forma en plantaSemielíptica, con borde de ataque recto y borde de salida elíptico, para aproximar la distribución elíptica de sustentación y reducir la resistencia inducida
ConfiguraciónAla media en voladizo, sin diedro ni torsión. Se buscó maniobrabilidad a costa de algo de estabilidad
Perfil del alaClark Y al 9 % de espesorPartiendo del Clark Y estándar (11,7 %) se generaron versiones al 11, 10 y 9 %; la del 9 % resultó la más eficiente. Candidatos iniciales; Clark Y, E216, S23021 y SD7037.
Perfil de la colaNACA 0008, por su poco espesor y menor resistencia, alojando aun así un servo en su interior
ColaEn V con 45° de diedro, sin estabilizador vertical

Masas

Masa en vacío3 kg
Carga de pago máxima8 latasEn el Air Cargo Challenge la carga es discreta y se mide en latas.
Centro de gravedad6,3 cm tras el borde de ataque en vacío; 7,4 cm a plena carga
Factor de carga de diseñon = 2 con la masa máxima al despegue

Prestaciones

Predicción de cargaScript propio en MATLAB que simula el despegue con datos de propulsión de varias hélices, en la atmósfera media histórica de Stuttgart en verano
Velocidad de cruceroPENDIENTEEl informe la da en curvas frente a la carga, no como un valor único.
Distancia de despeguePENDIENTE

Propulsión

MotorT-Motor AT2814 900 KV (obligatorio por normativa)
HéliceAPC 13×8E Thin Electric, equilibrada estáticamente unidad a unidadLa 13×8 y la 13×6,5 rendían de forma similar en el límite de 30 A; se eligió la 13×8E al incorporar la predicción aerodinámica, por su perfil optimizado para alto régimen y su relación paso/diámetro, que mantiene la velocidad de crucero dentro del límite de corriente.
Variador (ESC)T-Motor AT 40 A, con un 25 % de margen sobre los 30 A de pico. Su BEC se desactiva para aislar la potencia del control y evitar interferencias
Batería de potenciaLiPo 3S de unos 3.200 mAhDimensionada para 320 s de misión a 30 A con factor 1,2 (despegue 20 s, ascenso 60 s, crucero 120 s, aproximación 120 s). Máximo 3S por normativa. Se descartó el doble pack en paralelo por peso, complejidad y riesgo de fallo.
Límite de corriente30 A, impuesto por la normativa de la competición

Sistemas

Controladora de vueloMatek H743-Wing V3 (STM32H7, IMU integrada). Se vuela en modo FBWA; el piloto mantiene el mando y la controladora corrige la actitud
Funciones programadasLimitación electrónica de corriente a 30 A mediante un sensor Hall que realimenta a la controladora, con aviso de tensión baja; y limitador de alabeo a 35°, con 5° de margen sobre el techo reglamentario de 40°
Estación de tierraMission Planner
EmisoraRadioMaster TX16S MKII MAX (ExpressLRS), con telemetría de tensión y corriente en pantalla
ReceptorRadioMaster ExpressLRS XR1 Nano, 2,4 GHz
ServosHacker/Jeti DITEX EL0315M, ~15 g y ~3,8 kgf·cm a 6 V. Par mínimo requerido; alerones 1,8, flaps 3,0, ruddervators 1,0
Batería de aviónicaLiPo 3S 1.000 mAh, independiente de la de potencia, con un margen de ×4 sobre el consumo estimado
BusesPotencia y aviónica separados

Estructura y fabricación

Piel del alaLaminado de fibra de carbono con doble refuerzo en el borde de ataque, que absorbe la mayor parte de la torsión
Larguero principalRohacell con roving de carbono, el elemento crítico a flexión
FuselajeCuadernas de balsa y abedul que forman la bodega de carga, con piel de dos capas de carbono reforzada con 20 hilos de roving 12k longitudinales. Cinco varillas de carbono atraviesan las cuadernas y separan las latas
MoldesDos iteraciones, escayola e impresión 3D. Se impuso la impresión 3D por fiabilidad y precisión; la escayola resultó frágil y laboriosa
LaminadoInfusión en la mayoría de piezas para un reparto uniforme de resina; laminado manual en las geometrías más complejas. Fibra a ±45° para torsión y cortadura
Por piezaAla, infusión, 1 capa con borde de ataque reforzado · Fuselaje, infusión, 2 capas · Empenaje, infusión, 1 capa · Tren, laminado manual, 2 capas
Piezas impresasUniones en PA-CF (poliamida con fibra de carbono); separadores, fijaciones y superficies de control en LW-PLA; ruedas en TPU
DespieceLa aeronave va troceada para entrar en la caja de transporte