DIANA UCLM
Idioma: ES
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2024/25 · XtraChallenge 2025

Aurora

Más de ocho prototipos al suelo, y luego el primer aterrizaje.

Envergadura
2,50 m
Masa en vacío
3 kg
Carga de pago
750 ml de agua
Estructura
Balsa y LW-PLA

El Aurora es el segundo avión de DIANA y el que más enseñó. Voló en el XtraChallenge 2025, en Valencia, y terminó 13.º de 15 con dos premios que se entienden solos leyendo lo que pasó: el de la perseverancia y el del primer aterrizaje.

Diseño

Se optó por unas alas con punta elíptica porque el profesor de aerodinámica del equipo siempre repetía que esa era la configuración más eficiente. Se diseñó un primer tramo de 750 mm totalmente recto que pasa después a una punta de geometría elíptica. Así se simplificaba el uso de la madera de balsa en el tramo recto, rematando la punta con impresión 3D, que se adapta mejor a esa geometría más compleja.

La cola en V se estudió y se comparó con colas convencionales: salió ganando en eficiencia y en peso, al reducir la superficie en contacto con el aire.

El fuselaje, en cambio, sacrifica eficiencia aerodinámica a propósito. Se optó por una geometría casi cuadrada para facilitar el trabajo de fabricación.

Construcción

La fabricación fue un proceso iterativo de aprendizaje: una combinación de madera de balsa e impresión 3D, sobre todo en LW-PLA, el material que define a los dos primeros aviones del equipo.

La estructura interna se diseñó primero con WingHelper. La punta elíptica pasó por varias iteraciones de unión hasta poder superar la prueba estática, que consiste en coger el avión por las puntas del ala.

Para la unión ala-fuselaje se optó por una abrazadera tipo sándwich que abraza las dos bayonetas principales del ala, formando una unión firme. La cola, en cambio, está construida enteramente en LW-PLA y se une al resto del avión mediante un tubo de carbono de 20 mm de diámetro.

Qué falló y cómo se resolvió

El fallo grande: los servos de los flaperones. La causa de fondo fueron la mala organización y la falta de experiencia en electrónica. Nunca se calculó la fuerza que tenían que dar los servos de los flaperones, y ese error se pagó entero: a partir de cierta velocidad, o con viento de cola, los servos no podían con la carga aerodinámica, se perdía el control y el avión acababa en el suelo.

Se construyeron más de ocho prototipos y cayeron todos. No se cambiaron los servos hasta llegar a Valencia, ya en la competición.

Sin motores en la competición. Al llegar a Valencia, los motores del equipo habían quedado inservibles. El equipo UVigo Aerotech prestó uno nuevo, y con él se pudo completar el circuito y aterrizar. El avión estaba perfecto: lo que fallaba era la electrónica.

De ahí sale la lección que sí conviene contar: el material crítico necesita control de custodia. Un avión terminado no vuela si el día de la competición falta una pieza sin la que no hay vuelo posible, y el motor es la primera de esa lista. A UVigo Aerotech, gracias.

El Oracover opaco. Se empezó usando Oracover rojo opaco y dificultaba mucho el trabajo: pasar cables a través del ala, ver el estado interior de la estructura. Se cambió a la versión transparente.

El perfil se deformaba. Después de la primera prueba de vuelo se vio que el Oracover no conservaba bien la forma original del perfil. Se añadieron más larguerillos para que la aguantara.

La punta no pasaba la prueba estática. Al coger el avión por las puntas del ala, la unión de la punta elíptica no aguantaba. Se resolvió añadiendo una bayoneta de carbono de 50 cm que atraviesa toda la punta y parte del tramo recto.

Ensayos y resultado

Más de ocho prototipos construidos y todos al suelo, siempre por el mismo motivo. La primera prueba de vuelo sirvió además para detectar la deformación del perfil.

En Valencia, con los servos cambiados y el motor prestado, el avión completó el circuito y aterrizó. 13.º de 15, premio a la perseverancia y premio al primer aterrizaje.

Ficha técnica

Geometría

Envergadura2,50 m
Longitud1.665 mm
Superficie alar0,67 m²
Cuerda en la raíz0,30 m
Alargamiento9,33
Perfil del alaClark YCandidatos; E216, Clark Y, S3021 y SD7037. Se eligió el Clark Y pese a no ser el mejor aerodinámicamente, por su mayor espesor; con cuerdas pequeñas da la resistencia estructural necesaria y permite más alargamiento.
Forma en plantaSección recta empotrada (unos 750 mm, el 65 % de la semiala) y punta elíptica, buscando aproximar la distribución elíptica de sustentación
Perfil de la colaNACA 0010
ColaEn V. Se estudió también en T; la V ganó por menor peso, menor resistencia, estructura y control más simples, y mejor estética
FuselajeFuncional y compacto, casi cuadrado para facilitar la fabricación. Electrónica en el morro para ajustar el centro de gravedad; depósito de carga situado en el centro de masas en vacío, para variar la carga entre rondas sin desplazar el centro de gravedad. Barra de unión al empenaje en lugar de fuselaje largo, para ahorrar peso

Masas

Masa en vacío3 kg
Carga de pago máxima750 ml de agua en depósitos internosEl informe técnico indica 700 ml y 3,7 kg de masa máxima; el equipo da 750 ml y 3,75 kg. Se muestra la cifra más reciente, pendiente de confirmar.
Masa máxima al despegue3,75 kg

Prestaciones

Velocidad de pérdida8,09 m/s
Velocidad de despegue10 m/s (1,2 veces la de pérdida)
Velocidad de crucero18,5 m/s

Propulsión

MotorEmax GT2820/06 985 KV
HéliceAPC 10×6ESe evaluaron además la APC 10×6F plegable y dos Aeronaut CAMcarbon de 10×6; la elección se dejó a las pruebas estáticas.
Batería de potenciaTurnigy Graphene Panther 3S 3.000 mAh 75C
Variador (ESC)PENDIENTE

Sistemas

EmisoraFutaba T6EX
ReceptorFutaba R617FS
Batería de mandosGens Ace 2S 1.000 mAh 30C, conector adaptado al UBEC
Servos de los flaperonesEmax ES3352, 12,4 g, engranajes metálicosEl origen del fallo que marcó la temporada. Ver "Qué falló y cómo se resolvió".
Servos de la colaMG90S, 13 g
Controladora de vueloPENDIENTE
AlimentaciónUBEC a 5 V

Estructura y fabricación

ConceptoHíbrido. Sección recta en construcción tradicional de madera; punta elíptica y cola entera impresas en LW-PLAUna primera iteración con el ala completamente impresa en 3D y largueros de aluminio se descartó por exceso de peso.
AlaSemimonocasco de 10 costillas por semiala (7 de balsa y 3 de contrachapado en las uniones) y ocho larguerillos de balsa
RevestimientoOracover transparente
Unión ala-fuselajeAbrazadera tipo sándwich que abraza las dos bayonetas principales
Unión de la colaTubo de carbono de 20 mm
Refuerzo de la puntaBayoneta de carbono de 50 cm que atraviesa toda la punta elíptica y parte del tramo recto
MaterialesBalsa (160 kg/m³), contrachapado (750), aluminio 2024 (2.700), fibra de carbono (1.750), AIR-PLA (900) y LW-PLA (540)
HerramientasEstructura interna diseñada con WingHelper